“Iron Man-Inspired Exoskeleton Restores Mobility for Paraplegics”

Özetle: Iron Man’den ilham alan Güney Koreli araştırmacılar, tekerlekli sandalye kullanıcılarının yürümesine yardımcı olmak için tasarlanmış hafif bir giyilebilir robot geliştirdiler. WalkON Suit F1 olarak bilinen bu gelişmiş dış iskelet, paraplejili bireylere bağlanarak, çevrelerinde yürüyerek gezinmelerini sağlamak için güçlendirilmiş bacak hareketliliği sağlıyor.

Araştırmacılar, Kore İleri Bilim ve Teknoloji Enstitüsü’nün (KAIST) Dış İskelet Laboratuvarı’ndan. Kendisi de tekerlekli sandalye kullanan ekip üyesi Kim Seung-hwan, prototipin yeteneklerini Reuters’a gösterdi .

110 pound ağırlığındaki kıyafet, yürüyüş sırasında doğal eklem hareketlerini taklit eden bir düzine motorla çalıştırılıyor. Kıyafetin her yerine yerleştirilmiş sensörler saniyede 1.000’den fazla veri noktasını izleyerek kullanıcının amaçlanan hareketini tahmin etmesini ve uygun dengeyi korumasını sağlıyor. Ayrıca çevreyi tarayan, engelleri ve yükseklik değişikliklerini belirleyen ve kullanıcının sınırlı çevresel farkındalığını telafi eden kamera görüşüne de sahip.

Kim’in vurguladığı öne çıkan özelliklerden biri de kıyafetin, kullanıcı tekerlekli sandalyedeyken bile kendisini bulup ona bağlanabilme özelliği.

Kim, bu kıyafet sayesinde saatte yaklaşık 2 mil hızla yürüyebiliyor, merdiven çıkabiliyor ve hatta bir banka yana doğru adım atmak gibi karmaşık manevralar bile yapabiliyordu.

Araştırmacılar, engelli bireylerin günlük yaşamlarına sorunsuz bir şekilde entegre olan yardımcı bir robot tasarlamayı amaçladılar. Ekip üyesi Park Jeong-su, teknolojiyi insanları güçlendirmek ve onlara yardımcı olmak için bir araç olarak görerek ilhamını Demir Adam süper kahramanından aldığını paylaştı.

Çabaları, Kim’in WalkON Suit’i kullanırken Cybathlon 2024’te dış iskelet kategorisinde altın madalya kazanmasıyla başarıyla sonuçlandı. 25-27 Ekim tarihleri ​​arasında düzenlenen yarışmada, çeşitli engelli geliştiriciler tarafından çalıştırılan sekiz kategoride çeşitli yardımcı robotik teknolojiler sergilendi.

[gömülü içerik]

Bu arada, gümüş madalya, kendi kendine hareket eden bir tekerlekli sandalye ile yürüme yardımcısı robot arasında dönüşebilen yenilikçi bir hibrit tasarıma sahip İsviçre’nin VariLeg Enhanced dış iskeletine verildi. Üçüncülük, ileri hareketin yanı sıra yanlara doğru adım atma gibi yanal hareketleri mümkün kılan etkileyici 10 serbestlik derecesine sahip bir kıyafet olan Tayland’ın ChiangMaiU EXO 2’sine gitti.

Dış iskeletler 1960’lardan beri inceleniyor olsa da, bunları paraplejikler için günlük hayata entegre etmek önemli bir zorluk olmaya devam ediyor. Mevcut tasarımlar genellikle uyarlanabilirlik, zahmetli uyum süreçleri ve kullanılabilirliklerini sınırlayan bilişsel taleplerle mücadele ediyor. Cybathlon gibi yarışmalar, daha gelişmiş ve kullanıcı dostu dış iskeletlerin geliştirilmesini teşvik ederek bu engelleri ele almayı amaçlıyor.